Η εκκλησία Άγιος Πέτρος βρίσκεται στο χωριό Μυλοπόταμος στην δυτική πλευρά των Κυθήρων. Πρόκειται για μία εκκλησία του 13ου αιώνα και θεωρείται από τις πιο σημαντικές στα Κύθηρα. Η πρόσβαση για την εκκλησία γίνεται από το χωριό Μυλοπόταμος. Τα πλησιέστερα αξιοθέατα είναι το παραδοσιακό χωριό Μυλοπόταμος, η Κάτω Χώρα με το ενετικό κάστρο, η φυσική περιοχή Νερόμυλοι, το σπήλαιο της Αγίας Σοφίας.